Для порівняння, запропоновано найоптимальнішу схему інтегрованої машини для вертикального очищення головних гайок реактора. Головні болти та болти можна перевіряти та змащувати лише один раз. Принцип Принцип Принцип використовує розпірку для вертикального підйому болта у функцію завантаження та розвантаження. За гайкою слідує активний елемент. Виявлення та виявлення та створення діаграми розвитку різьби, продукт має менше радіоактивних відходів та займає невелику площу. Це обладнання успішно застосовується в галузі ядерної енергетики та може повністю задовольнити потреби головних болтів корпусу реактора.
Деякі репрезентативні існуючі головні болти реактора тагоріхмашини для чищення бувають наступними:
(1) Пральна машина першого покоління компанії CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (далі – CNPO) має горизонтальне розташування елементів.
(2) Інститут оптоелектронних технологій Китайської академії наук використовує горизонтальне очищення, а обладнання є інтегрованим.
(3) Китайський науково-дослідний та проектний інститут ядерної енергетики застосовує вертикальне очищення.
1. Дослідницьке питання
Після певного часу експлуатації корпусу реактора атомної електростанції на його поверхні з'являються масляні плями та інші забруднення.основні болтиі гайки затверділи в середовищі високої температури та високого тиску. Якщо їх вчасно не очистити, це, з одного боку, може призвести до заклинювання різьби, а з іншого боку, вплине на подальші експлуатаційні перевірки. впровадження, що призведе до аномалій сигналів та неправильних оцінок. Очищення головних болтів і гайок корпусу реактора є одним із завдань, що забезпечує безпечний та надійний стан головних болтів корпусу реактора протягом тривалого часу. Тому необхідно ефективно очищати головні болти та гайки корпусу реактора.
Для підвищення ефективності очисної машини та задоволення потреб електростанції з меншою площею підлоги, меншим обсягом рідких відходів та високим рівнем безпеки, після всебічного порівняння було зроблено висновок, що вертикальна очисна машина з високоінтегрованою системою є найкращим рішенням.
З огляду на це, ми самостійно розробили вертикальну машину для очищення основних болтів та гайок RPV з вищим ступенем автоматизації, яка може виконувати автоматичне завантаження та розвантаження гайок, очищення болтів та гайок і їх сушіння на повітрі, а також візуальний огляд різьбонарізного верстата та змащування болтів за один підйом.
2. Основні проблеми
У цьому дослідженні, на основі успадкування спільних технологічних та знань про досягнення горизонтальних очисних машин та забезпечення ефекту очищення, оптимізовано процес очищення, а також розроблено головний болт корпусу реактора.вертикальний горіхРозроблено та спроектовано очисну машину з вищим ступенем автоматизації, зокрема, з урахуванням наступних аспектів:
(1) Конструкція методу підйому болтового вузла.
(2) Розробка методу реалізації автоматичного завантаження та розвантаження горіхів.
(3) Розробка методу реалізації одночасного вертикального очищення болтів та гайок.
(4) Розробка методу реалізації машинного зору для перевірки різьби.
(5) Проект впровадження системи керування.
3. Процес та метод дослідження
Основна вертикальна машина для очищення болтів і гайок має функції автоматичного завантаження та розвантаження гайок, очищення різьби, сушіння на повітрі, візуального контролю різьби болтів та змащування.
Система пральної машини має високий рівень інтеграції, а основна схема виглядає наступним чином: блок очищення болтів та гайок розташований посередині пральної машини, шестерний насос для відкачування відпрацьованої рідини розташований у нижній частині, а резервуар для зберігання рідини та фільтр системи циркуляції очищувальної рідини встановлені відповідно в лівій коробці, магнітний насос, резервуар для відпрацьованої рідини та вентилятор і фільтр пневматичної системи подачі та випуску повітря. Зовні коробки очищення болтів встановлено компонент отримання зображення для машинного візуального контролю різьби. Консольна конструкція встановлена на верхній частині шафи, а екран дисплея, встановлений на кінці консолі, використовується для роботи обладнання. Болти промивають задню частину коробки для встановлення компонентів керування. Перед коробкою очищення болтів встановлені герметичні дверцята, а на дверцятах встановлено скло для полегшення спостереження за станом очищення. Герметичні дверцята притиснуті в 3 точках для забезпечення герметичного ефекту (див. малюнок нижче).
Основні переваги цієї мийної машини:
(1) Усі функції можна виконати за один підйом.
(2) Гайку можна завантажувати та розвантажувати автоматично.
(3) Одночасно очистіть гайки та вертикальні болти.
(4) Він має функцію перевірки різьби за допомогою машинного зору та генерує діаграму розвитку різьби.
Процес впровадження цих основних переваг та функцій буде детально представлений нижче.
3.1 Підйом болтового вузла
Збірку болтів та гайок піднімають з кошика для зберігання болтів до основного лотка для болтів всередині машини для очищення болтів та гайок за допомогою спеціального С-подібного розпірника (див. Рисунок 2).
3.2 Автоматичне завантаження та розвантаження горіхів
(1) Склад обладнання
Блок автоматичного завантаження та розвантаження гайок вбудований усередині очищувального ящика. Він в основному включає механізм забивання болтів, механізм підйому гайок та механізм затискання болтів.
Механізм приводу затвора в основному складається з основного лотка затвора та мотор-редуктора приводу затвора.
Механізм підйому гайки складається в основному з основного затискача для фіксації гайки, приводного повзунка, слідкуючого повзунка, трапецієподібного гвинта, напрямної оптичної осі та гвинтового двигуна.
Затискний механізм зі шпилькою використовується для фіксації основного гвинтового затискача в коробці. Він являє собою затискну конструкцію у формі двох напівкруглих дуг, встановлену на внутрішній рамі очисного короба.
(2) Функціональна реальність
Болти для завантаження та розвантаження гайок, гайки, гайки, активний механізм, може бути механізмом, може гарантувати, що різьба не буде пошкоджена. . У той же час користувачі одночасно
Процедура видалення горіхів виглядає наступним чином:
Основний болт обертається проти годинникової стрілки, голка обертається, гайка обертається, голка обертається, а потім обертається в окружному напрямку, обертається лише і може рухатися лише в напрямку обертання, рухаючись вздовж осі, напрямна руху піднімається, а планка приводить у рух обертання. Зробіть так, щоб двигун двигун двигун двигун двигун повзунок повзунок один і той самий же підйом підйом підйом підйом підйом підйом підйом, два пасивні повзунки повзунок обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, обертаються, щоб запобігти удару по першій різьбі гайки під час спрацьовування.
Гайка відривається від різьбової частини, основний болт, основний болт обертається, активне обертання та рух, і, за допомогою стеження за блоком ковзання, штовхає контакт, штовхає, штовхає стеження за блоком ковзання. На цьому етапі завершено операцію автоматичного розбирання основної гайки.
Встановив програму і навпаки.
Очищення в основному поділяється на очищення внутрішньої різьби основної гайки та триетапне очищення зовнішньої різьби основного болта. Оскільки основна гайка розташована безпосередньо над основним болтом, щоб запобігти забрудненню очищених болтів рідиною для очищення, що стікає по основній гайці, після завершення очищення болтів та гайок додається етап промивання.
(1)Очищення горіхів
Очищення гайок здійснюється переважно за допомогою щітки для очищення гайок та механізму підйому гайок. Щітка для очищення гайок та приводний двигун встановлені на верхній кришці очисної машини.
Щітка для чищення гайок складається з головки щітки, головного вала та опорного циліндра. Головка щітки має відцентрову структуру. Коли вона не обертається, зовнішній діаметр щітки менший за внутрішній діаметр гайки. Коли головка щітки обертається, кріпильне гніздо щітки відкривається під дією відцентрової сили, і нейлонова щітка, встановлена на кріпильному гнізді, знаходиться близько до гайки. Внутрішня різьбова поверхня гайки.
Перед очищенням гайки використовується механізм підйому гайки, щоб підняти її та вставити в головку щітки для очищення, а потім запускається двигун приводу щітки для очищення гайки, щоб обертати головку щітки. Під час обертання головки щітки основна гайка рухається вгору та вниз під приводом підйомного механізму, щоб очистити всю секцію різьби.
(2)Очищення болтів
Блок очищення болтів складається в основному з вузла роликової щітки, механізму повороту роликової щітки, пристрою для фіксації головного болта та пристрою для приводу головного болта. Вузол роликової щітки з'єднаний зі штоком поршня свого циліндра повороту через шток повороту роликової щітки. Коли шток поршня циліндра роликової щітки висувається, вузол роликової щітки коливається близько до різьбової частини головного болта, а коли він втягується, вузол роликової щітки віддаляється від головного болта. Двигун приводу роликової щітки обертає роликову щітку через шків ременя.
Під час очищення основних болтів двигун приводу головного болта обертає основні болти на лотку, поворотний циліндр переміщує вузол роликової щітки ближче до трисегментної різьби головного болта, запускає двигун приводу роликової щітки, і роликова щітка обертається відносно поверхні головного болта. Після цього основні болти можна очистити.
Під час процесу очищення система циркуляції очищувальної рідини подає очищувальну рідину до трубки для розпилення рідини, а на трубці для розпилення рідини встановлено кілька форсунок для рівномірного розпилення очищувальної рідини на поверхню болта.
4. Проблеми та рішення
У процесі дослідження та проектування, щоб перевірити працездатність обладнання, після виготовлення обладнання було проведено велику кількість випробувань з моделюванням болтів та гайок, під час процесу було виявлено деякі проблеми та вжито відповідних рішень.
(1) Витік з контейнера для очищення
Оскільки обладнання є вертикальною конструкцією, це висуває підвищені вимоги до герметичності корпусу. Під час процесу очищення було виявлено, що частина очищувальної рідини розбризкалася на внутрішню сторону герметичних дверей та рами, а потім стікала вниз, спричиняючи витік. Для цього виконайте такі дії:
(2) Протягом усього процесу очищення та сушіння повітрям вентилятор завжди перебуває у стані всмоктування, щоб забезпечити нижчий за атмосферний тиск тиск повітря в очисній камері та негативний тиск, що ефективно запобігає переливанню відпрацьованої рідини та відпрацьованого газу в камері та повністю гарантує безпеку операторів.
(3) Поверхня деталей з нержавіючої сталі всередині герметичних дверей очищувального блоку обприскується супергідрофобним покриттям, а скло дверей також оброблено гідрофобним способом, завдяки чому краплі води, що потрапляють на герметичні двері під час процесу очищення, не прилипають до панелі дверей та скла, тим самим покращуючи проблему падіння залишкових крапель води на панелі дверей.
(2) Явище прослизання болта
Спочатку основний лоток для болтів має структурну форму склеювання гумових пластин з металевими деталями. Коли крутний момент занадто великий, гума та нижня частина болтів ковзають та відіграють захисну роль.
На ранньому етапі введення в експлуатацію як очищувальне середовище використовувалася вода, і привідний ефект основного болта був хорошим; на пізнішому етапі, після заміни очищувального середовища на очищувальну рідину, яка фактично використовується на атомних електростанціях, було виявлено, що основний болт не може бути закручений і прослизає. Після аналізу було встановлено, що початковий метод закручування болта виявився недійсним через змащувальний ефект очищувальної рідини.
Шляхом скасування структури склеювання гумової пластини з металевими деталями основного лотка для болтів, 4 сферичні плунжери встановлені безпосередньо на основному лотку для болтів. Під час закручування основного болта 2 сферичні плунжери ковзають у паз внизу основного болта, забезпечуючи його закручування. Якщо крутний момент закручування занадто великий, також може бути реалізований захист. Водночас серводвигун приводу основного болта також оснащений захистом від крутного моменту. Коли крутний момент закручування основного болта перевищує встановлене значення, він зупиняється та спрацьовує сигналізація.
(4) Ефект сушіння повітрям поганий
Після налагодження ми виявили, що болти не були повністю висушені на повітрі, і ефект потребує покращення.
Вивчаючи процес сушіння обладнання на повітрі, було виявлено, що на ранній стадії введення в експлуатацію щітка-ролик для болтів рухається ближче та обертається з високою швидкістю лише під час очищення болта для видалення поверхневих плям. Після початку процесу сушіння на повітрі щітка-ролик для болтів залишає болт, і болт сушиться на повітрі лише високошвидкісним струменем стисненого повітря.
З цієї причини автор удосконалив процес сушіння повітрям. Після очищення, коли починається потік сушіння повітрям, роликова щітка рухається близько до болта, а потім обертається з високою швидкістю, щоб видалити поверхневу рідину. Після 1/3 циклу сушіння повітрям роликова щітка для болтів залишає болт і перестає обертатися, а потім продовжує обертатися. Болти сушаться високошвидкісним струменем стисненого повітря.
Практика довела, що після покращення ефект сушіння на повітрі значно покращується.
Час публікації: 17 листопада 2022 р.
