Для порівняння запропоновано найбільш оптимальну схему вертикальної очисної машини головної гайки комплексного реактора. Основні болти та болти можна перевіряти та змащувати лише один раз. Принциповий принцип Принциповий принцип використовує розширювач для вертикального підйому ригеля у функції завантаження та розвантаження. За горіхом йде діюча основа. Виявляйте та виявляйте та створюйте діаграму розвитку потоку, продукт має менше радіоактивних відходів і займає невелику площу. Це обладнання успішно застосоване в атомній енергетиці і може повністю задовольнити потреби головних болтів корпусу реактора.
Деякі репрезентативні існуючі головні болти корпусу ракетного комплексугайкаОчисні машини бувають наступними:
(1) Пральна машина першого покоління CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (надалі CNPO) має горизонтальний тип.
(2) Інститут оптоелектронної технології Китайської академії наук приймає горизонтальне очищення, і обладнання інтегровано.
(3) Китайський науково-дослідний і проектний інститут ядерної енергетики запровадив вертикальне очищення.
1. Дослідницьке питання
Після того, як корпус реактора атомної електростанції працював протягом певного часу, масляні плями та інші домішки наосновні болтиі горіхи затверділи в середовищі високої температури та високого тиску. Якщо їх вчасно не почистити, це, з одного боку, може спричинити заїдання різьблення, а з іншого боку, це вплине на подальші перевірки в експлуатації. впровадження, що призводить до аномалій сигналу та неправильних оцінок. Очищення головних болтів і гайок корпусу ракетного комплексу є одним із завдань, які гарантують, що головні болти ракетного комплексу перебувають у безпечному та надійному стані протягом тривалого часу. Тому необхідно якісно очистити головні болти та гайки корпусу.
Щоб підвищити ефективність очисної машини та задовольнити потреби електростанції з меншою площею, меншою кількістю відходів і високою безпекою, після всебічного порівняння було зроблено висновок, що вертикальна очисна машина з високоінтегрованою системою є найкраще рішення.
З огляду на це ми самостійно розробили машину для вертикального очищення головних болтів і гайок RPV з вищим ступенем автоматизації, яка може завершувати автоматичне завантаження та розвантаження гайок, очищення болтів і гайок і сушку повітрям, а також візуальний огляд різьбової машини та болтів змазування в один підйомник.
2. Основні проблеми
У цьому дослідженні, на основі успадкування загальних технологій і досягнень знань горизонтальних очисних машин і забезпечення ефекту очищення, процес очищення оптимізовано, а головний болт RPV ігайка вертикальнаспроектовано та розроблено очисну машину з вищим ступенем автоматизації, яка зокрема включає наступні аспекти:
(1) Конструкція способу підйому болтового вузла.
(2) Розробка способу реалізації автоматичного завантаження та вивантаження горіхів.
(3) Розробка методу реалізації одночасної вертикальної очистки болтів і гайок.
(4) Розробка методу реалізації різьбової машинної перевірки зору.
(5) Проект реалізації системи керування.
3. Процес і метод дослідження
Основна машина для вертикального очищення болтів і гайок має функції автоматичного завантаження та вивантаження гайки, очищення різьби, сушіння повітрям, машинного візуального огляду різьби болтів і змащування.
Система пральної машини є високоінтегрованою, а основне розташування виглядає наступним чином: вузол очищення болтів і гаек розташований посередині пральної машини, а шестерний насос для відкачування відпрацьованої рідини розташований у нижній частині, а рідина Накопичувальний резервуар і фільтр системи циркуляції очисної рідини відповідно встановлені в лівій коробці. , магнітний насос, резервуар для відпрацьованої рідини та вентилятор і фільтр пневматичної системи подачі та витяжки повітря. Компонент отримання зображення встановлюється зовні очисної коробки болтів для огляду різьбової машини. На верхній частині шафи встановлена консольна конструкція, а для роботи обладнання використовується екран дисплея, встановлений на кінці консолі. Болти запивають задню частину коробки для установки елементів управління. Перед коробкою очищення засувів встановлено герметичні дверцята, а на дверцятах встановлено скло для полегшення спостереження за станом очищення. Герметичні двері притискаються в 3 точках для забезпечення ефекту герметизації (див. малюнок нижче).
Основними перевагами даної очисної машини є:
(1) Усі функції можна виконати одним підйомом.
(2) Гайка може завантажуватися та розвантажуватися автоматично.
(3) Одночасно очистіть гайки та вертикальні болти.
(4) Він має функцію перевірки бачення різьбової машини та генерує діаграму розвитку різьби.
Нижче буде детально описано процес впровадження цих основних переваг і функцій.
3.1 Підйом болтового вузла
Збірка болтів і гайки піднімається з кошика для зберігання болтів до основного лотка для болтів усередині машини для очищення болтів і гайок за допомогою спеціального С-подібного розширювача (див. Малюнок 2).
3.2 Автоматичне завантаження та вивантаження горіхів
(1) Склад обладнання
Блок автоматичного завантаження та розвантаження горіхів вбудований всередину очисної коробки. В основному він включає механізм приводу болта, механізм підйому гайки та механізм затиску болта.
Механізм приводу затвора в основному складається з основного лотка затвора та двигуна приводу затвора.
Механізм підйому гайки в основному складається з основного фіксатора гайки, ведучого повзуна, слідкуючого повзуна, трапецієподібного гвинта, направляючої оптичної осі та приводного двигуна гвинта.
Затискний механізм шпильки використовується для фіксації основного гвинтового затиску в коробці. Це дугова затискна конструкція з двома напівколами, яка встановлюється на внутрішній рамі очисної коробки.
(2) Функціональна реальність
Болти для завантаження та розвантаження гайки, гайки, гайки, активний механізм, можуть бути механізмом, можуть гарантувати, що різьба не вільна від пошкоджень. . При цьому користувачі одночасно
Порядок видалення гайки виглядає наступним чином:
Основний болт обертається проти годинникової стрілки, голка обертається, гайка обертається, голка обертається, а потім обертається в окружному напрямку, тільки обертається і може рухатися тільки в напрямку обертання, під час руху вздовж осі напрямна руху піднімається і стержень керує обертанням, Зробіть двигун двигун двигун двигун двигун повзунок повзунок один такий самий той самий підйом підйом підйом підйом підйом підйом підйом підйом, два пасивні повзунки повзунок обертати обертати обертати обертати обертати обертати два повзунки повзунок обертати обертати обертати та обертайте, щоб запобігти удару про перше нарізання гайки під час спотикання.
Гайка відривається від різьбової частини, основний болт, головний болт обертається, активне обертання, і рух, і, з слідуванням, з повзуном, штовхає контакт, штовхає, штовхає слідування последующий контроль слайд-блок слайд-блок. Поки що операція автоматичного розбирання основної гайки завершена.
Встановив програму і навпаки.
Очищення в основному поділяється на очищення внутрішньої різьби головної гайки та триступеневе очищення зовнішньої різьби головного болта. Оскільки головна гайка розташована безпосередньо над головним болтом, щоб запобігти забрудненню очищених болтів очисною рідиною, що стікає вниз по головній гайці, після завершення очищення болтів і гайок болти додають етап промивання.
(1)Очищення горіхів
Очищення горіхів в основному завершується завдяки взаємодії щітки для очищення горіхів і механізму підйому гайки. Щітка для чищення гайки і приводний двигун встановлені на верхній верхній кришці очисної машини.
Щітка для чищення горіхів в основному складається з головки щітки для чищення, головного вала та опорного циліндра. Головка щітки для чищення має відцентрову структуру. Коли вона не обертається, зовнішній діаметр щітки для чищення менший за внутрішній діаметр гайки. Коли головка щітки обертається, сідло фіксації щітки відкривається під дією відцентрової сили, і нейлонова щітка, встановлена на сідлі фіксації, наближається до гайки. Поверхня внутрішньої різьби гайки.
Перед очищенням гайки використовується механізм підйому гайки, щоб підняти гайку та вставити її в голівку щітки для очищення, а потім запускає двигун приводу щітки для очищення гайки, щоб обертати головку щітки для очищення. Поки головка щітки обертається, головна гайка рухається вгору-вниз під приводом підйомного механізму, щоб очистити всю секцію різьби.
(2)Очищення болтів
Блок очищення болтів в основному складається з вузла роликової щітки, механізму повороту роликової щітки, пристрою фіксації головного болта та пристрою приводу головного болта. Вузол роликової щітки з’єднаний зі штоком поршня свого циліндра повороту через шток поворотної роликової щітки. Коли поршневий шток циліндра рухомої щітки виштовхується назовні, вузол обертової щітки повертається впритул до різьбової частини основного болта, а коли втягується, вузол рухомої щітки відходить від основного болта. Привідний двигун роликової щітки приводить в рух роликову щітку, обертаючись через шків паса.
Під час очищення головних болтів двигун приводу головного болта приводить в обертання головні болти на лотку, циліндр повороту переміщує вузол роликової щітки ближче до трисегментної різьби головного болта, запускає двигун приводу роликової щітки та роликова щітка обертається проти поверхні головного болта. Після цього основні болти можна очистити.
Під час очищення система циркуляції очисної рідини подає очищувальну рідину до розпилювальної труби рідини, а на трубі розпилювача рідини встановлено кілька форсунок для рівномірного розпилення очисної рідини на поверхню болта.
4. Проблеми та рішення
У процесі дослідження та проектування, щоб перевірити продуктивність обладнання, було проведено велику кількість тестів із моделюванням корпусу болта та гайки після того, як обладнання було виготовлено, і під час процесу було виявлено деякі проблеми та відповідні рішення були взяті.
(1) Витік очисної коробки
Оскільки обладнання має вертикальну конструкцію, це висуває підвищені вимоги до герметизації коробки. Під час очищення було виявлено, що частина миючої рідини бризнула на внутрішню сторону герметичних дверей і рами, а потім потекла вниз, викликаючи витік. У зв’язку з цим зробіть наступні кроки:
(2) Під час усього процесу очищення та сушіння повітря вентилятор завжди знаходиться в стані всмоктування, щоб гарантувати, що тиск повітря в очисній камері нижчий за атмосферний тиск і знаходиться в стані негативного тиску, що ефективно запобігає переповненню відпрацьованої рідини та відпрацьованого газу в коробку, і повністю гарантує безпеку операторів.
(3) Поверхня деталей з нержавіючої сталі всередині герметичних дверцят коробки для очищення нанесена супергідрофобним покриттям, а скло дверцят також оброблено гідрофобною обробкою, щоб краплі води бризкали на герметичні дверцята під час процес очищення не буде прилипати до дверної панелі та скла, тим самим вирішуючи проблему падіння залишкових крапель води на дверній панелі.
(2) Явище ковзання болта
Спочатку основний лоток для болтів приймає структурну форму скріплення гумових пластин на металевих частинах. Коли крутний момент надто великий, гума та нижня частина болтів зісковзнуть і відіграватимуть захисну роль.
На ранній стадії введення в експлуатацію як засіб для очищення використовувалась вода, і головний болт мав хорошу дію; на більш пізньому етапі, після заміни очисної рідини на очищувальну рідину, яка фактично використовується на атомних електростанціях, було виявлено, що головний болт не може бути забитий і вислизає. Після аналізу оригінальний метод закручування болтів був недійсним через змащувальний ефект рідини для очищення.
Скасувавши структуру з’єднання гумової пластини з металевими частинами на головному лотку для болтів, 4 сферичні плунжери встановлюються безпосередньо на лотку для головного болта. Під час закручування основного болта 2 сферичних плунжера ковзають у канавку в нижній частині головного болта, щоб реалізувати закручування основного болта, якщо крутний момент занадто великий, захист також може бути реалізований. У той же час сервомотор головного болта також оснащений захистом від крутного моменту. Коли крутний момент головного болта перевищує встановлене значення, він зупиняється та подає сигнал.
(4) Ефект сушіння повітря поганий
Після налагодження ми виявили, що болти не повністю висохли на повітрі, і ефект потрібно покращити.
Вивчаючи процес сушіння обладнання на повітрі, було виявлено, що на ранній стадії введення в експлуатацію роликова щітка болта лише наближається та обертається з високою швидкістю, коли болт очищується для видалення поверхневих плям. Після того, як починається процес сушіння на повітрі, роликова щітка затвора залишає затвор, і болт сушиться на повітрі тільки високошвидкісним струменем стисненого повітря.
З цієї причини автор удосконалює процес сушіння на повітрі. Після очищення, коли починається потік сушіння повітрям, роликова щітка рухається близько до болта, а потім обертається з високою швидкістю, щоб видалити поверхневу рідину. Після 1/3 циклу сушіння на повітрі роликова щітка для болтів залишає болт і припиняє обертатися, а потім продовжує обертатися. Болти сушать високошвидкісним струменем стисненого повітря.
Практика показала, що після удосконалення ефект осушення повітря значно покращується.
Час публікації: 17 листопада 2022 р