1. Труднощі в процесі складання сердечника клапана
У цьому дослідженні, після врахування досвіду проектування інших систем автоматичного складання, було проаналізовано існуючу напівавтоматичну систему складання, а механічну частину системи було повністю спроектовано на основі моделюваннясерцевина клапанапроцес складання. У плані проектування системи ми прагнемо зробити обробку механічних деталей зручною, мінімізувати витрати, зробити складання деталей простим та легким, а також забезпечити певний ступінь відкритості та розширюваності системи, щоб підвищити її надійність та ефективність, а також закласти добру основу для покращення економічної ефективності системи.
TheклапанядроСистема складання в основному поділяється на три частини з точки зору конструкції механічної конструкції, а саме: дві складальні частини у верхньому лівому куті робочого столу, три складальні частини у нижньому лівому куті та сім складальних частин у правій частині робочого столу. Технічна складність двосекційного складання полягає в тому, як забезпечити круглу форму ущільнювального кільця. Під час процесу різання воно буде піддаватися осьовій екструзійній силі леза, тому легко деформується. По-друге, під час процесу складання, коли на компоненті передавального інструменту виявляється стрижень із серцевиною, необхідно здійснити скринінг та складання між різними компонентами серцевини дверей за допомогою вібрації. Таким чином, кожен компонент займає відповідне положення, щоб стати складальною ланкою. Складність процесу полягає в тому, що вищезазначені проблеми є основними причинами збільшення рівня бракованої продукції у складанні серцевини клапана на цьому етапі. Виходячи з цього, у цій статті оптимізовано процес складання серцевини клапана та додано систему контролю якості для підвищення рівня кваліфікації складання серцевини клапана.
2. Схема складання інтелектуального сердечника клапана
Інтерфейс керування та ПЛК утворюють логічну частину керування, а система виявлення та ПЛК мають двосторонній потік інформації для збору даних про стан системи складання та виведення керуючого сигналу. Як виконавча частина, система приводу безпосередньо керується вихідною частиною ПЛК. За винятком системи подачі, яка потребує ручного керування, інші процеси в цій системі реалізували інтелектуальне складання. Хороша взаємодія людини з комп'ютером досягається за допомогою сенсорного екрана. З огляду на зручність експлуатації в механічній конструкції, коробка розміщення сердечника дверцят розташована поруч із сенсорним екраном. Механізм виявлення, компонент видування верхнього отвору сердечника дверцят, компонент виявлення висоти сердечника клапана та механізм заглушки розташовані відповідно навколо поворотного інструментального компонента, реалізуючи схему виробництва складальної лінії для збірки сердечника дверцят. Система виявлення в основному виконує виявлення стрижня сердечника, визначення висоти встановлення, контроль якості тощо, що не тільки реалізує автоматизацію вибору матеріалу та блокування сердечника клапана, але й забезпечує стабільність та високу ефективність процесу складання. Структура кожного блоку системи показана на рисунку 1..
Як показано на рисунку нижче, поворотний стіл є центральною ланкою всього процесу, а складання сердечника клапана завершується приводом поворотного столу. Коли другий механізм виявлення виявляє компонент, який потрібно зібрати, він надсилає сигнал до системи керування, а система керування координує роботу кожного технологічного блоку. Спочатку вібраційний диск витрушує сердечник дверцят і фіксує його у впускному клапані. Перший механізм виявлення безпосередньо перевіряє сердечники клапанів, які не були успішно встановлені, як неякісні матеріали. Компонент 6 виявляє, чи відповідає вентиляція сердечника клапана вимогам, а компонент 7 виявляє, чи відповідає висота встановлення сердечника клапана стандарту. Тільки ті вироби, які відповідають вимогам трьох вищезазначених ланок, будуть віднесені до категорії справних виробів, інакше вони будуть розглядатися як дефектні вироби.
Інтелектуальна збіркасерцевина клапанає технічною складністю проектування системи. У цій конструкції використовується трициліндрова конструкція. Зсувний циліндр контролює випуск, щоб забезпечити унікальність випуску; другий циліндр забезпечує вирівнювання штока блокування з випускним отвором, а потім взаємодіє з циліндром ковзання, щоб завершити входження сердечника клапана в шток блокування, після чого другий циліндр продовжує штовхати весь механізм блокування, а всмоктувальна насадка всмоктує клапан, коли він досягає нижньої частини інструменту. Нарешті, після того, як третій циліндр встановлює механізм блокування на місце, серводвигун надсилає сердечник клапана до отвору впускного клапана, щоб завершити його складання. Цей процес забезпечує точність та унікальність поздовжнього та поперечного рухів, а також є гарним рішенням технічних труднощів складання сердечника дверей..
3. Проектування ключових компонентів системи складання сердечника клапана
Оскільки ключовий процес встановленнясерцевина клапанаНа клапані, блокування сердечника клапана має дуже високі вимоги до точності положення руху сердечника клапана, тому для його виконання потрібна координація поздовжнього та поперечного механізмів. У конструкції цієї частини вона розділена на одну дію: дію випускання сердечника клапана, дію блокування блокувального важеля та дію навантаження сердечника клапана на сопло клапана. Її механічна структура показана на рисунку 2. Як видно з рисунка 2, механічна структура вузла сердечника клапана поділена на три частини. Три частини працюють узгоджено, не впливаючи одна на одну. Після завершення незалежної дії циліндр штовхає механізм, щоб перейти до наступного положення складання.
Для забезпечення точності положення переміщення застосовується комплексна конструкція електричного керування та механічного обмеження для контролю похибки в межах 1,4 мм. Сердечник клапана та центр сопла клапана розташовані співвісно, завдяки чому серводвигун може плавно вставляти сердечник клапана в сопло клапана, інакше це призведе до пошкодження деталей. Затримка механічної конструкції або аномальні імпульси електричних сигналів можуть спричинити незначні відхилення під час складання. В результаті, після складання сердечника клапана, продуктивність вентиляції не відповідає стандартам, а висота складання не відповідає вимогам, що призводить до виходу виробу з ладу. Цей фактор повністю враховується в проектуванні системи, для сортування бракованих виробів використовуються функції виявлення повітряного потоку та визначення висоти..
Час публікації: 09 вересня 2022 р.
