1. Труднощі в процесі складання сердечника клапана
У цьому дослідженні, після поглинання досвіду проектування інших систем автоматичного складання, було проаналізовано існуючу напівавтоматичну систему складання, і механічну частину системи було повністю розроблено на основі моделюваннясердечник клапанапроцес складання. У плані проектування системи ми прагнемо зробити обробку механічних частин зручною, мінімізувати витрати, зробити збірку частин простою та легкою, а також зробити систему певною ступенем відкритості та розширюваності, щоб підвищити надійність. і ефективність системи. , і закласти гарну основу для покращення економічності системи.
TheклапанядроСкладальна система в основному поділяється на три частини з точки зору конструкції механічної конструкції, а саме: дві складальні частини у верхньому лівому куті верстака, три складальні частини в нижньому лівому куті та сім складальних частин у правій частині робочого столу. . Технічна складність збірки з двох частин полягає в тому, як забезпечити круглу форму ущільнювального кільця. Під час процесу різання він буде піддаватися осьовій екструзійній силі леза, тому його легко деформувати. По-друге, під час процесу складання, коли стержень із серцевиною виявляється на компоненті інструменту для перенесення, необхідно здійснити екранування та складання між різними компонентами сердечника дверей за допомогою вібрації. Таким чином, кожен компонент потрапляє у відповідну позицію, щоб стати ланкою складання. Складність процесу полягає в тому, що вищезазначені проблеми є основними причинами збільшення кількості бракованих продуктів у вузлі сердечника клапана на цьому етапі. Виходячи з цього, цей документ оптимізує процес складання сердечника клапана та додає систему перевірки якості для підвищення рівня кваліфікації складання сердечника клапана.
2. Схема складання серцевини інтелектуального клапана
Операційний інтерфейс і ПЛК утворюють логічну частину керування, а система виявлення та ПЛК мають двосторонній потік інформації для збору даних про стан системи складання та виведення керуючого сигналу. Як виконавча частина, система приводу безпосередньо керується вихідною частиною ПЛК. За винятком системи подачі, яка потребує допомоги вручну, інші процеси в цій системі мають інтелектуальне складання. Хороша взаємодія людини з комп’ютером досягається завдяки сенсорному екрану. З огляду на зручність експлуатації в механічній конструкції коробка розміщення серцевини дверей примикає до сенсорного екрану. Механізм виявлення, компонент видування дверного сердечника, що відкривається зверху, компонент виявлення висоти серцевини клапана та механізм заглушки відповідно розташовані навколо інструментального компонента поворотного столу, реалізуючи макет конвеєрного виробництва вузла дверного сердечника. Система виявлення в основному завершує виявлення сердечника, визначення висоти установки, перевірку якості тощо, що не тільки реалізує автоматизацію вибору матеріалу та блокування сердечника клапана, але й забезпечує стабільність і високу ефективність процесу складання. Структура кожного блоку системи показана на малюнку 1.
Як показано на малюнку нижче, поворотний стіл є центральною ланкою всього процесу, а складання клапанного сердечника завершується приводом поворотного столу. Коли другий механізм виявлення виявляє компонент, який збирається, він посилає сигнал до системи управління, і система управління координує роботу кожного технологічного блоку. Спочатку вібруючий диск витрушує серцевину дверцят і замикає її у отворі впускного клапана. Перший механізм виявлення безпосередньо перевіряє сердечники клапанів, які не були успішно встановлені, як погані матеріали. Компонент 6 визначає, чи відповідає вентиляція сердечника клапана, а компонент 7 визначає, чи відповідає стандарту висота встановлення сердечника клапана. Лише продукти, які кваліфіковані за трьома вищезазначеними посиланнями, потраплять у коробку хороших продуктів, інакше вони розглядатимуться як дефектні продукти.
Розумне складаннясердечник клапанаполягає в технічній складності конструкції системи. У цій конструкції використовується трициліндровий дизайн. Засувний циліндр контролює розряд, щоб забезпечити унікальність розряду; другий циліндр гарантує, що стрижень замка вирівнюється з випускним отвором, а потім взаємодіє з циліндром ковзання, щоб завершити введення сердечника клапана в стрижень замка, а потім другий циліндр продовжує штовхати весь запірний механізм, щоб рухатися, і всмоктування насадка всмоктуватиме клапан, коли досягне дна інструменту. Нарешті, після того, як третій циліндр штовхає механізм блокування на місце, серводвигун надсилає серцевину клапана до отвору впускного клапана, щоб завершити збірку серцевини клапана. Цей процес забезпечує точність і унікальність позицій поздовжнього та бічного руху, а також забезпечує хороше вирішення технічних труднощів при складанні серцевини дверей.
3. Конструкція ключових компонентів системи зборки сердечника клапана
Як ключовий процес встановленнясердечник клапанана клапані, блокування серцевини клапана має дуже високі вимоги до точності положення руху серцевини клапана, тому для завершення потрібна координація поздовжнього та бічного механізмів. У конструкції цієї частини вона розкладається на одну дію: дію розрядження серцевини клапана, дію блокування важеля блокування та дію навантаження серцевини клапана на сопло клапана. Його механічна структура показана на малюнку 2. Як видно з малюнка 2, механічна структура вузла сердечника клапана розділена на три частини. Три частини працюють узгоджено, не впливаючи одна на одну. Коли самостійна дія завершена, циліндр штовхає механізм для переходу в наступне положення складання.
Для того, щоб забезпечити точність положення рухомого положення, прийнято комплексну конструкцію електричного керування та механічного обмеження для контролю похибки в межах 1,4 мм. Сердечник клапана та центр сопла клапана коаксіальні, тому серводвигун може плавно штовхати серцевину клапана в сопло клапана, інакше це призведе до пошкодження деталей. Зупинка механічної конструкції або ненормальні імпульси електричних сигналів можуть спричинити незначні відхилення в монтажній роботі. Як наслідок, після складання серцевини клапана продуктивність вентиляції не відповідає стандартам, а висота монтажу не відповідає вимогам, що призводить до поломки виробу. Цей фактор повністю враховується при проектуванні системи, виявлення повітряного удару та визначення висоти використовуються для сортування поганих продуктів.
Час публікації: 09 вересня 2022 р