Детальне обговорення проектування та дослідження інтелектуальної системи зборки сердечника клапана
вступ
Оскільки система складання є виробничою лінією та інтелектуальним виробничим підрозділом, з безперервним удосконаленням технології інтелектуального керування та вдосконаленої обробки, її ступінь автоматизації продовжує зростати.Закінчити.Розроблена в цьому документі інтелектуальна система керування сердечником клапана реалізує основну автоматизацію вибору матеріалу та блокування клапана, а дефектні продукти інтегруються в систему виявлення для сортування вузла.Прийміть PLC та інтерфейс людина-машина для виконання системи, а механічна структура розроблена та розумна.Завершення розробки цієї системи значно підвищує ефективність виробництвасердечник клапанавстановлений на клапані, і служить прикладом конструкції такого типу системи.
Зі швидким зростанням чисельностічастини клапана, об’єм повітря продовжує збільшуватися, що є ступенем, до якого автомобіль з автоматичним керуванням знаходиться на дверях, і ядро автомобіля на дверях стає все частіше, і двері не можна заблокувати.Можна реалізувати функцію інтелектуального виявлення Інтелектуальний модуль може реалізувати інтелектуальну проблему на інтелектуальному модулі [1].Підвищити ефективність виробництва та хорошу швидкість.
1. Аналіз складності сердечника клапана та процесу його складання
У цьому дослідженні після вивчення досвіду проектування інших систем автоматичного складання було проаналізовано існуючу напівавтоматичну систему складання, і механічну частину системи було повністю розроблено на основі моделювання процесу складання сердечника клапана.У плані проектування системи ми прагнемо зробити обробку механічних частин зручною, мінімізувати витрати, зробити збірку частин простою та легкою, а також зробити систему певною ступенем відкритості та розширюваності, щоб підвищити надійність. та ефективність системи., і закласти гарну основу для покращення економічності системи.
Система зборки сердечника клапанаВ основному розділений на три частини з точки зору конструкції механічної конструкції, а саме: дві складальні частини у верхньому лівому куті верстака, три складальні частини в нижньому лівому куті та сім складальних частин у правій частині верстака.Технічна складність збірки з двох частин полягає в тому, як забезпечити круглу форму ущільнювального кільця.Під час процесу різання він буде піддаватися осьовій екструзійній силі леза, тому його легко деформувати.По-друге, під час процесу складання, коли стержень із серцевиною виявляється на компоненті інструменту для перенесення, необхідно здійснити екранування та складання між різними компонентами сердечника дверей за допомогою вібрації.Таким чином, кожен компонент потрапляє у відповідну позицію, щоб стати ланкою складання.Складність процесу полягає в тому.Вищезазначені проблеми є основними причинами збільшення кількості бракованих продуктів у вузлі сердечника клапана на цьому етапі.Виходячи з цього, цей документ оптимізує процес складання сердечника клапана та додає систему перевірки якості для підвищення рівня кваліфікації складання сердечника клапана.
2. Інтелектуальна система дизайну сердечника клапана на гирлі клапана
-
2.1 Розробка схеми складання інтелектуального сердечника клапана
Операційний інтерфейс і ПЛК утворюють частину логічного керування, а система виявлення та ПЛК мають двосторонній потік інформації для збору даних про стан системи складання та виведення керуючого сигналу.Як виконавча частина, система приводу безпосередньо керується вихідною частиною ПЛК.За винятком системи подачі, яка потребує допомоги вручну, інші процеси в цій системі мають інтелектуальне складання.Хороша взаємодія людини з комп’ютером досягається завдяки сенсорному екрану.З огляду на зручність експлуатації в механічній конструкції коробка розміщення серцевини дверей примикає до сенсорного екрану.Механізм виявлення, компонент видування дверного сердечника, що відкривається зверху, компонент виявлення висоти серцевини клапана та механізм заглушки відповідно розташовані навколо інструментального компонента поворотного столу, реалізуючи макет конвеєрного виробництва вузла дверного сердечника.Система виявлення в основному завершує виявлення сердечника, визначення висоти установки, перевірку якості тощо, що не тільки реалізує автоматизацію вибору матеріалу та блокування сердечника клапана, але й забезпечує стабільність і високу ефективність процесу складання.Структура кожного блоку системи показана на наступному малюнку.
Як показано на малюнку 1, поворотний стіл є центральною ланкою всього технологічного процесу, а складання серцевини клапана завершується приводом поворотного столу.Коли другий механізм виявлення виявляє компонент, який збирається, він посилає сигнал до системи управління, і система управління координує роботу кожного технологічного блоку.Спочатку вібруючий диск витрушує серцевину дверцят і замикає її у отворі впускного клапана.Перший механізм виявлення безпосередньо перевіряє сердечники клапанів, які не були успішно встановлені, як погані матеріали.Компонент 6 визначає, чи відповідає вентиляція сердечника клапана, а компонент 7 визначає, чи відповідає стандарту висота встановлення сердечника клапана.Лише продукти, які кваліфіковані за трьома вищезазначеними кроками, потраплять у коробку з хорошими продуктами, інакше вони розглядатимуться як дефектні продукти.
2.2 Конструкція ключових компонентів системи зборки сердечника клапана
Як ключовий процес встановлення серцевини клапана на клапані, блокування серцевини клапана має дуже високі вимоги до точності положення руху серцевини клапана, тому для завершення потрібна координація поздовжнього та бічного механізмів.У конструкції цієї частини вона розкладається на одну дію: дію розрядження сердечника клапана, дію блокування важеля блокування та дію навантаження сердечника клапана на сопло клапана.Його механічна структура показана на малюнку 2.
Як видно з рисунка 2, механічна структура вузла сердечника клапана розділена на три частини.Три частини працюють узгоджено, не впливаючи одна на одну.Після завершення самостійної дії циліндр штовхає механізм для переходу в наступне положення складання.Для того, щоб забезпечити точність положення рухомого положення, прийнято комплексну конструкцію електричного керування та механічного обмеження для контролю похибки в межах 1,4 мм.Сердечник клапана та центр сопла клапана коаксіальні, тому серводвигун може плавно штовхати серцевину клапана в сопло клапана, інакше це призведе до пошкодження деталей.
Зупинка механічної конструкції або ненормальні імпульси електричних сигналів можуть спричинити незначні відхилення в монтажній роботі.Як наслідок, після складання серцевини клапана продуктивність вентиляції не відповідає стандартам, а висота монтажу не відповідає вимогам, що призводить до поломки виробу.Цей фактор повністю враховується при проектуванні системи, виявлення повітряного удару та визначення висоти використовуються для сортування поганих продуктів.
2.3 Конструкція системи керування клапанним вузлом
Система керування в цій конструкції в основному включає логічне керування ПЛК, систему приводу серводвигуна, систему виявлення та інтерфейс людина-машина HMI.Система сервоприводу в основному складається з серводвигуна, редуктора тощо, які рухаються механічні частини після отримання сигналу.Сервосистема може реалізувати точне позиціонування та регулювання швидкості під керуванням ПЛК.Система виявлення включає фотоелектричні датчики, датчики світла, лазерні датчики тощо, які в основному реалізують функції визначення позиціонування, виявлення та ідентифікації частин, а також узгодження послідовності процесу.Людино-машинний інтерфейс HIM приймає графічний модуль програмування, який може реалізувати хорошу людино-машинну взаємодію.Оператор може безпосередньо керувати системою через робочий інтерфейс, а процес складання та параметри також можуть відображатися безпосередньо через інтерфейс.
Система може вибрати ручний режим складання та автоматичний режим складання через інтерфейс роботи.В автоматичному режимі система автоматично збирається відповідно до процесу складання.У ручному режимі роботи система працює в один крок, і кожна операція не буде виконуватися безперервно.Виконання системної програми починається з підмережі обертання вертушки, ПЛК видає керуючий сигнал управління, а серводвигун керує завантаженням і обертанням диска.Коли поворотна платформа переносить сердечник клапана у відповідну позицію технологічного процесу, запускається підпрограма технологічного процесу, а виконавчий компонент виконує відповідну дію відповідно до керуючого сигналу.
3. Закінчення
Процес установки сердечника клапана наклапанне є складним, але вимоги до вдосконалення процесу відносно високі.Тому ручне складання та напівавтоматичне складання в основному використовуються в промисловому виробництві, а їх продуктивність і якість нестабільні.У цьому документі розроблено інтелектуальну систему зборки для сердечника клапана, встановленого на клапані, яка реалізує автоматизацію вибору матеріалу та блокування сердечника клапана, а також визначає продуктивність вентиляції та висоту встановлення вузла сердечника клапана за допомогою системи виявлення, а також результати виявлення автоматично завантажуються в систему керування, щоб реалізувати автоматичне сортування дефектних продуктів.Ефективність роботи та стабільність продукту сердечника клапана, встановленого на соплі клапана, покращуються.
Напишіть своє повідомлення тут і надішліть його нам
